起重機的選擇包括起重機類型的選擇、起重機型號的選擇和起重機數(shù)量的確定。
1、起重機類型的選擇
起重機類型應綜合考慮下列諸點進行選擇：
(1)、結(jié)構(gòu)的跨度、高度、構(gòu)件重量和吊裝工程量等;
(2)、施工現(xiàn)場條件;
(3)、本企業(yè)和本地區(qū)現(xiàn)有起重設備狀況;
(4)、工期要求;
(5)、施工成本要求。
一般情況下，吊裝工程量較大的普通單層裝配式結(jié)構(gòu)宜選用履帶式起重機，因履帶式起重機對路面要求不太高，變幅、行駛方便，可以負荷行駛。汽車式起重機對路面的破壞性小，開赴吊裝地點迅速、方便，適宜選用于吊裝位于市區(qū)或工程量較小的裝配式結(jié)構(gòu)。
位于偏僻地區(qū)的吊裝工程，或路途遙遠，或道路狀況不佳，則選用獨腳拔桿或人字拔桿、桅桿式起重機等簡易起重機械，往往可提早開工，能滿足進度要求，且成本低。
對于多層裝配式結(jié)構(gòu)由于上層構(gòu)件安裝高度高，常選用大起重量履帶起重機或普通塔式起重機(軌道式或固定式)。對于高層或超高層裝配式結(jié)構(gòu)，則需選用
附著式塔式起重機或內(nèi)爬升式塔式起重機。內(nèi)爬升式塔式起重機的優(yōu)點是自重輕，不隨建筑物高度的增加而接高塔身，機械多安裝在結(jié)構(gòu)中央，需吊裝的構(gòu)件距塔身
近，因而可選用較小規(guī)格的起重機;其缺點是施工荷載(含塔機自重、風荷載、起吊構(gòu)件重等)需建造中的結(jié)構(gòu)負擔，工程結(jié)束后，需另設機械設備進行拆除，立塔
部位的構(gòu)件須在塔機爬升或拆除后補裝。附著式塔式起重機安裝在建筑物外側(cè)，可避免內(nèi)爬升式塔式起重機的上述缺點，但起吊作業(yè)中需安裝許多距塔身較遠的構(gòu)
件，工作幅度大，要求選用較大規(guī)格的起重機，同時占用場地多，需隨建筑物的升高安裝附著桿，且起重機的塔身接高也較復雜。
2、起重機型號的選擇
選擇起重機的原則是：所選起重機的三個工作參數(shù)，即起重量Q、起重高度H和工作幅度(回轉(zhuǎn)半徑)R均必須滿足結(jié)構(gòu)吊裝要求。
當前，塔式起重機多采用水平臂小車變幅裝置，故根據(jù)上述須滿足結(jié)構(gòu)吊裝要求的三個工作參數(shù)和各種塔式起重機的起重性能很容易確定其型號。
下面，以履帶起重機為例(汽車起重機、輪胎起重機類似)敘述起重機型號的選擇方法：
(1)、起重量計算
1)單機吊裝起重量按下列公式計算：
Q≥Q1+Q2
式中Q——起重機的起重量(t);
Q1——構(gòu)件重量(t);
Q2——索具重量(t)。
2)、雙機抬吊起重量按公式(14-46)計算：
K(Q主+Q副)≥Q1+Q2(14-46)
式中Q主——主機起重量;
Q副——副機起重量;
K——起重量降低系數(shù)，一般取0.8;
Q1、Q2——含義與公式(14-45)相同。
(2)、起重高度計算
起重機的起重高度按公式(14-47)計算：
H≥H1+H2+H3+H4(14-47)
式中H——起重機的起重高度(m)，停機面至吊鉤的距離;
H1——安裝支座表面高度(m)，停機面至安裝支座表面的距離;
H2——安裝間隙，視具體情況而定，一般取0.2~0.3m;
H3——綁扎點至構(gòu)件起吊后底面的距離(m);
H4——索具高度(m)，綁扎點至吊鉤的距離，視具體情況而定。