調(diào)試
1硬件調(diào)試
根據(jù)Profibus-DP通訊的特點(diǎn)，根據(jù)硬件的組態(tài)，起重機(jī)出租，設(shè)置各個(gè)變頻器的DP地址，設(shè)置編碼器的地址，然后根據(jù)其軟件，運(yùn)用在線功能，判斷各個(gè)從站是否都處于在線狀態(tài)，先把各個(gè)站點(diǎn)掛在Profibus-DP通訊線上。
2變頻器調(diào)試
先對起升機(jī)構(gòu)的變頻器調(diào)試，運(yùn)用STARTER軟件對變頻器調(diào)試，起重機(jī)租賃，對電機(jī)進(jìn)行選擇性自學(xué)習(xí)，設(shè)置其控制方式為有PG失量控制。再對運(yùn)行機(jī)構(gòu)的變頻器進(jìn)行調(diào)試，設(shè)置其控制方式為有PG壓頻控制方式。最后對變頻器控制電機(jī)的方向進(jìn)行調(diào)試，電機(jī)的運(yùn)行方向要與其主令的控制方向相一致。
3軟件調(diào)試
3.1對無線通訊模塊W788組態(tài)
根據(jù)對PLC網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)，W788組態(tài)要與PLC組態(tài)在同一網(wǎng)段中，只有這樣，4臺PLC之間才能進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。
3.2對程序進(jìn)行調(diào)試
根據(jù)絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，計(jì)算出單位距離對應(yīng)的脈沖數(shù)，根據(jù)對起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的距離進(jìn)行比較，對其速度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整給定速度值的大小。同時(shí)，要把通訊中斷的保護(hù)程序進(jìn)行調(diào)試，青島吊車出租，以達(dá)到無線通信中斷后，起重機(jī)能完全停止，防止安全事故的發(fā)生。